В процессе движения автомобилю необходимо часто менять направление движения по желанию водителя, это так называемое рулевое управление автомобилем. Применительно к колесным транспортным средствам способ реализации управления транспортным средством заключается в том, что водитель заставляет колеса (рулевые колеса) на рулевой оси (обычно передней оси) транспортного средства отклоняться на определенный угол относительно продольной оси. автомобиля посредством комплекса специально разработанных механизмов. Когда автомобиль движется по прямой, на рулевое колесо часто влияет боковая сила воздействия дорожного покрытия, и оно автоматически отклоняется, изменяя направление движения. В это время водитель также может использовать этот механизм для отклонения рулевого колеса в противоположном направлении, чтобы восстановить исходное направление движения автомобиля. Эту совокупность специальных органов, используемых для изменения или восстановления направления движения автомобиля, называют системой рулевого управления автомобиля (в простонародье — системой рулевого управления автомобилем). Таким образом, функция системы рулевого управления автомобиля заключается в обеспечении возможности управления и движения автомобиля по желанию водителя. [1]
Трансляция монтажа принципов построения
Автомобильные системы рулевого управления делятся на две категории: механические системы рулевого управления и системы рулевого управления с усилителем.
Механическая система рулевого управления
Механическая система рулевого управления использует физическую силу водителя в качестве энергии рулевого управления, в которой все части передачи усилия являются механическими. Механическая система рулевого управления состоит из трех частей: механизма рулевого управления, рулевого механизма и механизма рулевой передачи.
На рисунке 1 представлена принципиальная схема состава и устройства механической системы рулевого управления. Когда автомобиль поворачивает, водитель прикладывает крутящий момент к рулевому колесу 1. Этот крутящий момент передается на рулевой механизм 5 через рулевой вал 2, универсальный шарнир рулевого управления 3 и вал 4 рулевой передачи. Усиленный рулевым механизмом крутящий момент и движение после замедления передаются на коромысло поворотного кулака 6, а затем через рулевую прямую тягу 7 на рычаг поворотного кулака 8, закрепленный на левом поворотном кулаке 9, так что левый поворотный кулак и левый поворотный кулак, который он поддерживает, передаются. Рулевое колесо отклонено. Для отклонения правого поворотного кулака 13 и поддерживаемого им правого рулевого колеса на соответствующие углы предусмотрена также рулевая трапеция. Поворотная трапеция состоит из трапециевидных рычагов 10 и 12, закрепленных на левом и правом поворотных кулаках, и рулевой тяги 11, концы которой соединены с трапециевидными рычагами шаровыми шарнирами.
Рисунок 1 Принципиальная схема состава и расположения механической системы рулевого управления
Рисунок 1 Принципиальная схема состава и расположения механической системы рулевого управления
Ряд узлов и деталей от рулевого колеса до вала рулевой передачи относятся к механизму рулевого управления. К механизму рулевой передачи относится ряд узлов и деталей (кроме поворотных кулаков) от рулевого коромысла до рулевой трапеции.
система гидроусилителя руля
Система рулевого управления с гидроусилителем — это система рулевого управления, которая использует как физическую силу водителя, так и мощность двигателя в качестве энергии рулевого управления. В обычных условиях лишь небольшая часть энергии, необходимой для управления автомобилем, обеспечивается водителем, а большая ее часть обеспечивается двигателем через гидроусилитель рулевого управления. Однако в случае выхода из строя устройства рулевого управления с гидроусилителем водитель, как правило, должен иметь возможность самостоятельно взять на себя задачу управления транспортным средством. Поэтому система гидроусилителя рулевого управления формируется путем сложения набора рулевых устройств с гидроусилителем на базе механической системы рулевого управления.
Для автомобиля большой грузоподъемности с максимальной полной массой более 50 т при выходе из строя гидроусилителя рулевого управления усилие, приложенное водителем к поворотному кулаку через механическую трансмиссию, далеко не достаточно для отклонения рулевого колеса для достижения управляемости. . Поэтому гидроусилитель руля таких автомобилей должен быть особенно надежным.
Рисунок 2 Принципиальная схема состава системы гидроусилителя рулевого управления
Рисунок 2 Принципиальная схема состава системы гидроусилителя рулевого управления
ИНЖИР. 2 представляет собой схематическое изображение, показывающее состав системы рулевого управления с гидроусилителем и расположение трубопроводов устройства рулевого управления с гидроусилителем. Компонентами устройства рулевого управления с гидроусилителем являются: масляный бак 9 рулевого управления, масляный насос 10 рулевого управления, клапан 5 управления рулевым управлением и цилиндр 12 усилителя рулевого управления. При повороте водителем рулевого колеса 1 против часовой стрелки (руление влево) рулевое коромысло 7 приводит в движение рулевую прямую тягу 6 вперед. Тяговое усилие прямой рулевой тяги действует на рычаг поворотного кулака 4 и передается поочередно на трапециевидный рычаг 3 и рулевую тягу 11, так что она перемещается вправо. В то же время рулевая прямая тяга также приводит в движение золотник в гидрораспределителе 5 рулевого управления, так что правая камера силового цилиндра 12 рулевого управления соединена с масляным баком рулевого управления с нулевым поверхностным давлением жидкости. Масло под высоким давлением масляного насоса 10 поступает в левую полость гидроцилиндра рулевого управления, поэтому правая гидравлическая сила, действующая на поршень гидроцилиндра рулевого управления, через толкатель действует на рулевую тягу 11, что также вызывает ее двигаться вправо. Таким образом, небольшой крутящий момент, приложенный водителем к рулевому колесу, может преодолеть крутящий момент сопротивления рулевому управлению, действующий на рулевое колесо со стороны земли.
