В процессе вождения автомобилю необходимо часто менять направление движения в соответствии с волей водителя, что является так называемым рулевым управлением автомобиля. Что касается колесных транспортных средств, способ реализации рулевого управления транспортного средства заключается в том, что водитель заставляет колеса (рулевые колеса) на рулевой оси (обычно передней оси) транспортного средства отклоняться на определенный угол относительно продольной оси транспортного средства с помощью набора специально разработанных механизмов. Когда автомобиль движется по прямой, рулевое колесо часто подвергается воздействию боковой силы помех дорожного покрытия и автоматически отклоняется, чтобы изменить направление движения. В это время водитель также может использовать этот механизм, чтобы отклонить рулевое колесо в противоположном направлении, чтобы восстановить первоначальное направление движения автомобиля. Этот набор специальных учреждений, используемых для изменения или восстановления направления движения автомобиля, называется системой рулевого управления автомобиля (обычно известной как система рулевого управления автомобиля). Таким образом, функция системы рулевого управления автомобиля заключается в том, чтобы гарантировать, что автомобиль может управляться и управляться в соответствии с волей водителя. [1]
Принцип построения монтажа трансляции
Автомобильные системы рулевого управления делятся на две категории: механические системы рулевого управления и системы рулевого управления с усилителем.
Механическая система рулевого управления
Механическая система рулевого управления использует физическую силу водителя в качестве энергии рулевого управления, в которой все части передачи усилия являются механическими. Механическая система рулевого управления состоит из трех частей: механизма рулевого управления, рулевого привода и механизма рулевой передачи.
На рисунке 1 показана принципиальная схема состава и расположения механической системы рулевого управления. При повороте транспортного средства водитель прикладывает крутящий момент рулевого управления к рулевому колесу 1. Этот крутящий момент поступает на рулевой механизм 5 через рулевой вал 2, карданный шарнир рулевого управления 3 и вал рулевой передачи 4. Крутящий момент, усиленный рулевым механизмом, и движение после замедления передаются на рулевое коромысло 6, а затем через рулевую прямую тягу 7 передаются на рычаг поворотного кулака 8, закрепленный на левом поворотном кулаке 9, так что передаются левый поворотный кулак и левый поворотный кулак, который он поддерживает. Рулевое колесо отклонено. Для того чтобы отклонить правый поворотный кулак 13 и правое рулевое колесо, которое он поддерживает, на соответствующие углы, также предусмотрена рулевая трапеция. Рулевая трапеция состоит из трапециевидных рычагов 10 и 12, закрепленных на левом и правом поворотных кулаках, и рулевой тяги 11, концы которой соединены с трапециевидными рычагами посредством шаровых шарниров.
Рисунок 1. Принципиальная схема состава и компоновки механической системы рулевого управления.
Рисунок 1. Принципиальная схема состава и компоновки механической системы рулевого управления.
Ряд узлов и деталей от рулевого колеса до вала рулевой передачи относится к механизму рулевого управления. Ряд узлов и деталей (исключая поворотные кулаки) от коромысла рулевого управления до рулевой трапеции относится к механизму рулевой передачи.
система гидроусилителя руля
Система рулевого управления с усилителем представляет собой систему рулевого управления, которая использует как физическую силу водителя, так и мощность двигателя в качестве энергии рулевого управления. В обычных условиях только небольшая часть энергии, необходимой для рулевого управления автомобилем, обеспечивается водителем, а большая ее часть обеспечивается двигателем через устройство рулевого управления с усилителем. Однако, когда устройство рулевого управления выходит из строя, водитель, как правило, должен быть в состоянии самостоятельно взяться за управление транспортным средством. Поэтому система рулевого управления с усилителем формируется путем добавления набора устройств рулевого управления с усилителем на основе механической системы рулевого управления.
Для большегрузного автомобиля с максимальной полной массой более 50 тонн при выходе из строя усилителя рулевого управления усилие, прикладываемое водителем к поворотному кулаку через механическую трансмиссию, далеко не достаточно для отклонения рулевого колеса с целью осуществления рулевого управления. Поэтому усилитель рулевого управления таких автомобилей должен быть особенно надежным.
Рисунок 2. Принципиальная схема состава системы гидроусилителя рулевого управления
Рисунок 2. Принципиальная схема состава системы гидроусилителя рулевого управления
ФИГ. 2 представляет собой схематическую диаграмму, показывающую состав системы гидроусилителя рулевого управления и расположение трубопроводов устройства гидроусилителя рулевого управления. Компонентами, принадлежащими устройству гидроусилителя рулевого управления, являются: масляный бак рулевого управления 9, масляный насос рулевого управления 10, клапан управления рулевым управлением 5 и силовой цилиндр рулевого управления 12. Когда водитель поворачивает рулевое колесо 1 против часовой стрелки (левое рулевое управление), рулевой коромысло 7 приводит в движение рулевую прямую тягу 6 для перемещения вперед. Тяговое усилие прямой поперечной тяги действует на рычаг поворотного кулака 4 и передается на трапециевидный рычаг 3 и рулевую тягу 11 по очереди, так что она перемещается вправо. В то же время рулевая прямая тяга также приводит в движение золотниковый клапан в клапане управления рулевым управлением 5, так что правая камера рулевого силового цилиндра 12 соединяется с масляным баком рулевого управления с нулевым давлением жидкости на поверхности. Масло высокого давления масляного насоса 10 поступает в левую полость гидроцилиндра рулевого управления, поэтому правостороннее гидравлическое усилие на поршне гидроцилиндра рулевого управления через толкатель передается на рулевую тягу 11, что также заставляет ее двигаться вправо. Таким образом, небольшой крутящий момент рулевого управления, прикладываемый водителем к рулевому колесу, может преодолеть крутящий момент сопротивления рулевому управлению, действующий на рулевое колесо со стороны земли.
