Принцип работы и места установки радара заднего хода
Полное название радара заднего хода — «радар противостолкновения заднего хода», также называемый «вспомогательным устройством парковки» или «системой компьютерного предупреждения заднего хода». Устройство может оценивать расстояние до препятствий и сообщать о наличии препятствий вокруг автомобиля для повышения безопасности движения задним ходом.
Во-первых, принцип работы
Радар заднего хода — это вспомогательное устройство безопасности парковки, которое состоит из ультразвукового датчика (обычно называемого зондом), контроллера и дисплея, сигнализации (гудка или зуммера) и других частей, как показано на рисунке 1. Ультразвуковой датчик является основным компонентом всей системы заднего хода. Его функция заключается в отправке и приеме ультразвуковых волн. Его структура показана на рисунке 2. В настоящее время обычно используются зонды с рабочей частотой 40 кГц, 48 кГц и 58 кГц трех видов. Как правило, чем выше частота, тем выше чувствительность, но горизонтальное и вертикальное направление угла обнаружения меньше, поэтому обычно используют зонд 40 кГц.
Задний радар использует принцип ультразвуковой локации. Когда транспортное средство переключается на передачу заднего хода, радар заднего хода автоматически переходит в рабочее состояние. Под управлением контроллера зонд, установленный на заднем бампере, посылает ультразвуковые волны и генерирует эхо-сигналы при столкновении с препятствиями. После получения эхо-сигналов от датчика контроллер выполняет обработку данных, таким образом вычисляя расстояние между кузовом транспортного средства и препятствиями и оценивая положение препятствий.
Схема компоновки схемы радара обратного действия показана на рисунке 3, MCU (MicroprocessorControlUint) через запланированную программу проектирования, управление соответствующей электронной аналоговой схемой передачи привода переключателя, ультразвуковые датчики работают. Ультразвуковые эхо-сигналы обрабатываются специальными приемными, фильтрующими и усиливающими схемами, а затем обнаруживаются 10 портами MCU. При получении сигнала полной части датчика система получает ближайшее расстояние с помощью определенного алгоритма и управляет зуммером или схемой отображения, чтобы напомнить водителю о ближайшем расстоянии до препятствия и азимуте.
Основная функция системы заднего хода — помощь при парковке, выключении передачи заднего хода или прекращении работы, когда относительная скорость движения превышает определенную скорость (обычно 5 км/ч).
[Совет] Ультразвуковая волна относится к звуковой волне, которая превышает диапазон человеческого слуха (выше 20 кГц). Она имеет характеристики высокой частоты, прямолинейного распространения, хорошей направленности, малой дифракции, сильного проникновения, низкой скорости распространения (около 340 м/с) и так далее. Ультразвуковые волны проходят через непрозрачные твердые тела и могут проникать на глубину в десятки метров. Когда ультразвук встречается с примесями или интерфейсами, он создает отраженные волны, которые могут быть использованы для формирования глубинного обнаружения или определения дальности, и, таким образом, могут быть преобразованы в систему определения дальности.
