Принцип работы и места установки радара заднего хода
Полное название реверсивного радара — «реверсивный радар для предотвращения столкновений», также называемый «вспомогательным парковочным устройством» или «компьютерной системой предупреждения о движении задним ходом». Устройство может определять расстояние до препятствий и сообщать о положении препятствий вокруг автомобиля, чтобы повысить безопасность движения задним ходом.
Во-первых, принцип работы
Радар заднего хода — это вспомогательное устройство для обеспечения безопасности парковки, которое состоит из ультразвукового датчика (широко известного как датчик), контроллера и дисплея, сигнализации (гудок или зуммер) и других частей, как показано на рисунке 1. Ультразвуковой датчик является основным компонентом радара заднего вида. вся реверсивная система. Его функция — отправлять и принимать ультразвуковые волны. Его структура показана на рисунке 2. В настоящее время обычно используются три типа рабочей частоты зонда 40 кГц, 48 кГц и 58 кГц. Вообще говоря, чем выше частота, тем выше чувствительность, но горизонтальное и вертикальное направление угла обнаружения меньше, поэтому обычно используйте датчик 40 кГц.
Задний радар использует принцип ультразвуковой дальности. Когда автомобиль включает заднюю передачу, радар заднего хода автоматически переходит в рабочее состояние. Под управлением контроллера датчик, установленный на заднем бампере, посылает ультразвуковые волны и генерирует эхо-сигналы при столкновении с препятствиями. После получения эхо-сигналов от датчика контроллер осуществляет обработку данных, рассчитывая таким образом расстояние между кузовом автомобиля и препятствиями и оценивая положение препятствий.
Блок-схема реверсивной радиолокационной схемы, как показано на рисунке 3, MCU (MicroprocessorControlUint) посредством запланированной программы управляет соответствующей схемой передачи привода электронного аналогового переключателя, работают ультразвуковые датчики. Ультразвуковые эхо-сигналы обрабатываются специальными схемами приема, фильтрации и усиления, а затем обнаруживаются 10 портами MCU. При получении сигнала от полной части датчика система определяет ближайшее расстояние с помощью определенного алгоритма и включает зуммер или схему дисплея, чтобы напомнить водителю о расстоянии до ближайшего препятствия и азимуте.
Основная функция реверсивной радиолокационной системы — помощь при парковке, выход из задней передачи или прекращение работы, когда относительная скорость движения превышает определенную скорость (обычно 5 км/ч).
[Совет] Ультразвуковая волна — это звуковая волна, превышающая диапазон человеческого слуха (выше 20 кГц). Он имеет характеристики высокой частоты, прямолинейного распространения, хорошей направленности, небольшой дифракции, сильного проникновения, медленной скорости распространения (около 340 м/с) и так далее. Ультразвуковые волны проходят через непрозрачные твердые тела и могут проникать на глубину десятков метров. Когда ультразвук встречается с примесями или границами раздела, он создает отраженные волны, которые можно использовать для определения глубины или измерения дальности и, таким образом, можно превратить в систему определения дальности.