Принцип работы и места установки реверсивного радара
Полное название радара заднего хода — «радар предотвращения столкновений при движении задним ходом», также называемый «вспомогательным устройством парковки» или «компьютерной системой предупреждения при движении задним ходом». Устройство может определять расстояние до препятствий и информировать о ситуации с препятствиями вокруг транспортного средства для повышения безопасности движения задним ходом.
Во-первых, принцип работы.
Радар заднего хода — это вспомогательное устройство для обеспечения безопасности парковки, состоящее из ультразвукового датчика (обычно называемого зондом), контроллера и дисплея, сигнализации (звукового сигнала или зуммера) и других частей, как показано на рисунке 1. Ультразвуковой датчик является основным компонентом всей системы заднего хода. Его функция заключается в передаче и приеме ультразвуковых волн. Его структура показана на рисунке 2. В настоящее время обычно используются три типа рабочих частот зонда: 40 кГц, 48 кГц и 58 кГц. Как правило, чем выше частота, тем выше чувствительность, но угол обнаружения в горизонтальном и вертикальном направлениях меньше, поэтому обычно используется зонд 40 кГц.
Радар заднего хода использует принцип ультразвукового измерения расстояния. При включении задней передачи радар автоматически переходит в рабочий режим. Под управлением контроллера датчик, установленный на заднем бампере, посылает ультразвуковые волны и генерирует эхо-сигналы при обнаружении препятствий. После получения эхо-сигналов от датчика контроллер выполняет обработку данных, вычисляя расстояние между кузовом автомобиля и препятствиями и определяя их положение.
Блок-схема схемы реверсивного радара, показанная на рисунке 3, включает микроконтроллер (MCU) с помощью заданной программы, управляющий соответствующей схемой передачи электронного аналогового переключателя и ультразвуковыми датчиками. Ультразвуковые эхо-сигналы обрабатываются специальными схемами приема, фильтрации и усиления, а затем детектируются 10 портами микроконтроллера. После приема сигнала от всей части датчика система с помощью специального алгоритма определяет ближайшее расстояние и управляет зуммером или индикацией, чтобы напомнить водителю о расстоянии до ближайшего препятствия и его азимуте.
Основная функция системы заднего хода с радаром — помощь при парковке, выключении задней передачи или прекращении работы, когда относительная скорость движения превышает определенную скорость (обычно 5 км/ч).
[Подсказка] Ультразвуковая волна — это звуковая волна, превышающая диапазон человеческого слуха (выше 20 кГц). Она обладает такими характеристиками, как высокая частота, прямолинейное распространение, хорошая направленность, малая дифракция, высокая проникающая способность, низкая скорость распространения (около 340 м/с) и т. д. Ультразвуковые волны распространяются через непрозрачные твердые тела и могут проникать на глубину до десятков метров. При столкновении с примесями или границами раздела фаз ультразвуковые волны отражаются, что позволяет создавать системы определения глубины или измерения расстояния, и, таким образом, формировать системы измерения расстояния.
