Активная часть и ведомая часть муфты постепенно входят в зацепление за счет трения между контактными поверхностями, либо за счет использования жидкости в качестве передаточной среды (гидравлическая муфта), либо за счет использования магнитного привода (электромагнитная муфта), так что обе части могут соприкасаться друг с другом во время передачи.
В настоящее время в автомобилях широко используется фрикционная муфта с пружинным сжатием (называемая фрикционной муфтой). Крутящий момент, создаваемый двигателем, передается на ведомый диск посредством трения между маховиком и контактной поверхностью нажимного диска и ведомого диска. Когда водитель нажимает на педаль сцепления, большой конец диафрагменной пружины через трансмиссию компонента перемещает нажимной диск назад. Ведомая часть отделена от активной части.