Активная и ведомая части муфты постепенно зацепляются за счет трения между контактирующими поверхностями, либо за счет использования жидкости в качестве среды передачи (гидравлическая муфта), либо за счет магнитного привода (электромагнитная муфта), так что эти две части могут соединяться друг с другом во время передачи.
В настоящее время в автомобилях широко используется фрикционная муфта с пружинным сжатием (также называемая фрикционной муфтой). Крутящий момент, создаваемый двигателем, передается на ведомый диск за счет трения между маховиком и контактной поверхностью нажимного и ведомого дисков. Когда водитель нажимает на педаль сцепления, большой конец диафрагменной пружины приводит в движение нажимной диск назад через трансмиссию. Ведомая часть отделена от активной части.