Датчики окружающей среды включают в себя: датчик температуры почвы, датчик температуры и влажности воздуха, датчик испарения, датчик осадков, датчик освещенности, датчик скорости и направления ветра и т. д., которые могут не только точно измерять соответствующую информацию об окружающей среде, но и обеспечивать сетевое взаимодействие с верхним компьютером, чтобы максимально упростить тестирование, запись и хранение данных об измеренных объектах. [1] Он используется для измерения температуры почвы. Диапазон измерения обычно составляет от -40 до 120 ℃. Обычно подключается к аналоговому коллектору. В большинстве датчиков температуры почвы используется платиновый терморезистор PT1000, значение сопротивления которого изменяется с температурой. При 0 ℃ значение сопротивления PT1000 составляет 1000 Ом, и его значение сопротивления будет увеличиваться с постоянной скоростью с повышением температуры. На основе этой характеристики PT1000 используется импортный чип для проектирования схемы преобразования сигнала сопротивления в сигнал напряжения или тока, обычно используемый в измерительных приборах. Выходной сигнал датчика температуры почвы делится на сигнал сопротивления, сигнал напряжения и сигнал тока.
Лидар — это относительно новая система в автомобильной промышленности, популярность которой постоянно растёт.
В решении Google для беспилотных автомобилей в качестве основного датчика используется лидар, но применяются и другие датчики. В текущем решении Tesla лидар не используется (хотя в решении дочерней компании SpaceX он есть), и как в прошлом, так и в настоящем, компания заявляет, что не считает автономные транспортные средства необходимыми.
В наши дни лидар — это не новинка. Любой может купить его в магазине, и он достаточно точен для удовлетворения средних потребностей. Но заставить его стабильно работать, несмотря на все факторы окружающей среды (температура, солнечное излучение, темнота, дождь и снег), непросто. Кроме того, автомобильный лидар должен иметь возможность видеть на расстоянии до 300 ярдов. И самое главное, такой продукт должен производиться серийно по приемлемой цене и в приемлемых объемах.
Лидар уже используется в промышленной и военной сферах. Тем не менее, это сложная механическая линзовая система с панорамным обзором на 360 градусов. Учитывая стоимость отдельных устройств в десятки тысяч долларов, лидар пока не подходит для широкомасштабного внедрения в автомобильной промышленности.
