Датчики окружающей среды включают в себя: датчик температуры почвы, датчик температуры и влажности воздуха, датчик испарения, датчик осадков, датчик освещенности, датчик скорости и направления ветра и т. д., которые могут не только точно измерять соответствующую экологическую информацию, но и реализовывать сетевое взаимодействие с верхним компьютером, чтобы максимизировать тестирование, запись и хранение данных измеренного объекта пользователем. [1] Он используется для измерения температуры почвы. Диапазон в основном составляет -40 ~ 120 ℃. Обычно подключается к аналоговому коллектору. Большинство датчиков температуры почвы используют платиновое тепловое сопротивление PT1000, значение сопротивления которого будет меняться с температурой. Когда PT1000 находится при 0 ℃, его значение сопротивления составляет 1000 Ом, и его значение сопротивления будет увеличиваться с постоянной скоростью с ростом температуры. Основываясь на этой характеристике PT1000, импортный чип используется для проектирования схемы для преобразования сигнала сопротивления в сигнал напряжения или тока, обычно используемый в приборе сбора данных. Выходной сигнал датчика температуры почвы делится на сигнал сопротивления, сигнал напряжения и сигнал тока.
Лидар — относительно новая система в автомобильной промышленности, популярность которой растет.
Решение Google для беспилотных автомобилей использует лидар в качестве основного датчика, но используются и другие датчики. Текущее решение Tesla не включает лидар (хотя дочерняя компания SpaceX включает), а прошлые и текущие заявления указывают на то, что они не считают, что автономные транспортные средства необходимы.
Лидар в наши дни не является чем-то новым. Любой может взять его домой из магазина, и он достаточно точен, чтобы удовлетворить средние потребности. Но заставить его работать стабильно, несмотря на все факторы окружающей среды (температуру, солнечную радиацию, темноту, дождь и снег), непросто. Кроме того, лидар автомобиля должен иметь возможность видеть на расстоянии 300 ярдов. Самое главное, такой продукт должен производиться массово по приемлемой цене и в приемлемых объемах.
Лидар уже используется в промышленных и военных областях. Тем не менее, это сложная механическая система линз с панорамным обзором на 360 градусов. При индивидуальных затратах в десятки тысяч долларов лидар пока не подходит для масштабного внедрения в автомобильной промышленности.
