Датчики окружающей среды включают в себя: датчик температуры почвы, датчик температуры и влажности воздуха, датчик испарения, датчик осадков, датчик освещенности, датчик скорости и направления ветра и т. д., которые могут не только точно измерять соответствующую информацию об окружающей среде, но также реализовывать сетевое соединение с верхним компьютером. , чтобы максимизировать пользовательское тестирование, запись и хранение данных измеренного объекта. [1] Он используется для измерения температуры почвы. Диапазон в основном составляет -40 ~ 120 ℃. Обычно подключается к аналоговому коллектору. Большинство датчиков температуры почвы используют платиновое термосопротивление PT1000, значение сопротивления которого меняется в зависимости от температуры. Когда PT1000 находится при температуре 0 ℃, значение его сопротивления составляет 1000 Ом, и значение его сопротивления будет увеличиваться с постоянной скоростью с ростом температуры. На основе этой характеристики PT1000 импортный чип используется для разработки схемы преобразования сигнала сопротивления в сигнал напряжения или тока, обычно используемый в приборе для сбора данных. Выходной сигнал датчика температуры почвы делится на сигнал сопротивления, сигнал напряжения и сигнал тока.
Лидар — относительно новая система в автомобильной промышленности, популярность которой растет.
Решение Google для беспилотных автомобилей использует лидар в качестве основного датчика, но также используются и другие датчики. Текущее решение Tesla не включает лидар (хотя дочерняя компания SpaceX его включает), а прошлые и текущие заявления указывают на то, что они не верят в необходимость автономных транспортных средств.
В наши дни в лидаре нет ничего нового. Любой может взять его домой из магазина, и он достаточно точен, чтобы удовлетворить средние потребности. Но заставить его работать стабильно, несмотря на все факторы окружающей среды (температуру, солнечную радиацию, темноту, дождь и снег), непросто. Кроме того, лидар автомобиля должен иметь возможность видеть на расстоянии 300 ярдов. Самое главное, такой продукт должен производиться серийно, в приемлемой цене и объеме.
Лидар уже используется в промышленности и военной сфере. Тем не менее, это сложная механическая система линз с панорамным обзором на 360 градусов. Учитывая отдельные затраты в десятки тысяч долларов, лидар пока не пригоден для крупномасштабного внедрения в автомобильной промышленности.
