Полуось — это вал, передающий крутящий момент между редуктором коробки передач и ведущим колесом (в прошлом в основном сплошной, но полый вал легче контролировать дисбаланс вращения. Поэтому во многих автомобилях используются полые валы). Его внутренний и наружный концы имеют соответственно универсальный шарнир (U/shaft), который соединен с шестерней редуктора и внутренним кольцом подшипника ступицы через шлицы на универсальном шарнире.
Полуось используется для передачи мощности между дифференциалом и ведущим колесом. Полуось обычного неразрывного ведущего моста можно разделить на полностью плавающую, 3/4 плавающую и полуплавающую в соответствии с различными формами опоры на внешнем конце.