Полуось — это вал, который передает крутящий момент между редуктором коробки передач и ведущим колесом (раньше в основном цельным, но полый вал легче контролировать дисбаланс вращения. Поэтому во многих автомобилях используются полые валы). Его внутренний и внешний концы имеют карданный шарнир (U/шарнир) соответственно, который соединяется с шестерней редуктора и внутренним кольцом ступичного подшипника через шлицы на карданном шарнире.
Полуось используется для передачи крутящего момента между дифференциалом и ведущим колесом. Полуось обычного неразрывного ведущего моста можно разделить на полностью плавающую, 3/4 плавающую и полуплавающую в зависимости от различных форм опоры на внешнем конце.