Полуось — это вал, передающий крутящий момент между редуктором и ведущим колесом (в прошлом они были в основном цельными, но полая конструкция позволяет легче контролировать дисбаланс вращения. Поэтому во многих автомобилях используются полые валы). На ее внутреннем и внешнем концах расположены карданные шарниры (U-образные), которые соединены с редукторной шестерней и внутренним кольцом ступичного подшипника посредством шлицевого соединения на карданном шарнире.
Полуось используется для передачи мощности между дифференциалом и ведущим колесом. Полуось обычного нетормозного приводного вала может быть разделена на полностью плавающую, 3/4 плавающую и полуплавающую в зависимости от формы опоры на внешнем конце.