Полуось — это вал, передающий крутящий момент между редуктором коробки передач и ведущим колесом (раньше в основном цельный, но полый вал легче контролировать дисбаланс вращения. Поэтому во многих автомобилях используются полые валы).Его внутренний и внешний концы имеют карданный шарнир (U/шарнир) соответственно, который соединяется с шестерней редуктора и внутренним кольцом ступичного подшипника через шлицы на карданном шарнире.
Полуось используется для передачи крутящего момента между дифференциалом и ведущим колесом.Полуось обычного неразрывного ведущего моста можно разделить на полностью плавающую, 3/4 плавающую и полуплавающую в зависимости от различных форм опоры на внешнем конце.