1. Полностью плавающий полуось
Полуось, воспринимающая только крутящий момент, и не испытывающая никаких нагрузок и изгибающих моментов на своих концах, называется полностью плавающей полуосью. Наружный конец полуоси крепится к ступице болтами, а ступица устанавливается на втулку полуоси через два расположенных на ней подшипника. В конструкции внутренний конец полностью плавающей полуоси снабжен шлицами, наружный конец — фланцами, на которых расположены несколько отверстий. Благодаря своей надежной работе она широко используется в коммерческом транспорте.
2. 3/4 плавающий вал оси
Помимо восприятия всего крутящего момента, он также воспринимает часть изгибающего момента. Наиболее заметной конструктивной особенностью полуоси с плавающим валом 3/4 является наличие всего одного подшипника на внешнем конце вала, который поддерживает ступицу колеса. Поскольку жесткость подшипника невелика, помимо крутящего момента, эта полуось также воспринимает изгибающий момент, вызванный вертикальной силой, силой вращения и боковой силой между колесом и поверхностью дороги. Полуось с плавающим валом 3/4 редко используется в автомобилях.
3. Полуплавающий вал
Полуплавающий полуось опирается непосредственно на подшипник, расположенный во внутреннем отверстии на наружном конце корпуса полуоси, с цапфой, расположенной близко к наружному концу, а конец полуоси жестко соединен со ступицей колеса с помощью цапфы и шпонки с конической поверхностью или непосредственно с колесным диском и тормозной ступицей с помощью фланца. Таким образом, помимо передачи крутящего момента, он также воспринимает изгибающий момент, вызванный вертикальной силой, движущей силой и боковой силой, передаваемой колесом. Полуплавающие полуоси используются в легковых автомобилях и некоторых аналогичных транспортных средствах благодаря своей простой конструкции, низкому качеству и низкой стоимости.